1. The small party of explorers started out with high hopes. 
   这个小组探险队员抱着很高的希望动身出发了。
2. "Travelling on my own, I can decide when to start on my way and where to linger a little longer." 
   ＂我独自去旅游，我可以决定什么时候出发上路，在什么地方多玩一会儿。＂
3. We're off/Off we go! 
   我们出发喽！
4. Headed off for town. 
   出发去城里
5. proceed from actual conditions 
   从实际出发

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• 1. set off
  set off 开始旅程，赛跑，出发...set sth off 引爆，突然引发，衬托，划分，分开，平衡
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• 2. departure
  flight [flait] n.飞行...departure [di'pa:t54] n.出发...for fear 生怕，以免
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• 3. set out
  Tom is sure to pass the exam...14.set out 陈述，安排，出发...15.in some way 在某方面
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• 4. start
  138. speak 说话；讲话 说/讲（某种语言）...141. start 开始；着手；出发...142. stay 停留；暂住；逗留；呆
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