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4.
並配合阮奇—庫達法
文中理論部分運用拉格朗日方程(Lagrange''sequation)來建立系統的運動方程式,並配合阮奇—庫達法(runge-kutta method)的數值解析來求此系統之動態響應。針對齒輪系統在不同串接的情形下並考慮齒輪系統與馬達間之交互影響,...
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