1. Express willingness under certain condition 
   表示在一定条件下愿意。
2. robot under critical working condition 
   极限作业机器人
3. To be in a certain condition. 
   处于…状态处于某一特定状态
4. Under no condition; never. 
   决不；从不
5. continue a certain state, condition, or activity. 
   延续某种状态、情形、或行为。

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• 1. 在某种情况下
  under certain circumstance 在某种情况下...under certain condition 在某种情况下...under color of 幌子下
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