1. It depends upon which form the joint venture takes. 
   于:这取决于合资企业所采取的形式。
2. He is too timid to venture upon a new undertaking. 
   他太胆小，不敢从事新的事业。
3. He was too cautious to venture upon such a dangerous expedition. 
   由於过分谨慎，他不敢从事那麽危险的探险。
4. The hope of making further discoveries led them to venture upon a second voyage. 
   他们希望有新的发现，于是大胆进行了第二次航行。
5. The hope of making further discoveries led us to venture upon a second voyage. 
   我们希望有新的发现，于是大胆地进行了第二次航行。

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• 1. 冒险从事
  venture on 冒险...venture upon 冒险从事...venture 冒险
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