1. Get, see, miss, understand the point of sth 
   明白、了解、不明白、理解某事的中心意思
2. To perceive and comprehend the nature and significance of; grasp. 
   理解；懂得知道和了解…的性质和重要性；理解
3. Lack of comprehension or understanding. 
   不理解或缺乏了解
4. With thorough knowledge or understanding. 
   全面了解或全面理解地
5. Capable of understanding and quick to apprehend. 
   了解的能够理解且迅速领悟

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• 1. acquaintance
  acid n.酸；酸的，酸性的...acquaintance n.熟悉；了解；熟人...acquire vt.取得；获得；学到
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• 2. take in
  step in （介入，插入）...take in （接受，吸收；了解；欺骗）...turn in （上缴；转身进入，拐入）
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• 3. make out
  keep at 坚持(做某事)...make out 理解；了解...turn out(well) 结果获得成功
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• 4. understand
  -Hiro’s father: (in Japanese) I understand you have no children....understand: 闻知，了解...我知道你没有孩子。
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