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In this paper, we study the symplectic groupoids structure on the cotangent bundle of Lie group.

本文研究了 李群 的余切丛上的辛群胚结构.

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This line, called cotangent line, is used by the system to modify the curve.

这条线叫做共切线, 是系统用来改变曲线形状的.

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